3D智能數字化技術主要分為兩大類：3D智能數字化設計和3D智能數字化掃描。3D智能數字化設計技術是從無到有地設計3D數字化產品，與傳統的CAD（Computer Aided Design，計算機輔助設計）技術關系密切。然而，并非人人都有能力來設計3D產品，因此3D掃描技術應運而生。

3D掃描屬于逆向工程（Reverse Engineering）的一種，通過掃描產品實物的3D外形來獲取原本不公開的數字化設計3D模型。因此這可能會涉及到版權問題，比如廠商通過3D掃描逆向取得產品的設計圖紙后生產，以獲取商業利益。

3D掃描技術可廣泛應用于考古、汽車制造、工業檢驗、醫療等行業，以提高生產效率。

三維掃描儀的發展歷程

1.第一代三維掃描儀：點測量

點測量三維掃描儀通過每一次的測量點來獲得物體的表面特征。精度高，但速度慢，通常用于物體表面的誤差檢測。

代表系統有：固定式三坐標測量機、便攜式關節臂測量機、點激光測量儀。

2.第二代三維掃描儀：線掃描

通過一段激光線照射到物體表面，再通過傳感器獲取物體表面的三維信息。

手持式激光掃描儀非常便攜，若采用普通的激光線則精度較低，但是成本低，可以以很低的成本來搭建多條激光線組對3D物體實現全方位的掃描。

代表系統：臺式三維激光掃描儀、手持式三維激光掃描儀。

3.第三代三維掃描儀：面掃描

通過一組光柵的位移，再通過傳感器來獲取物體表面的數據信息。面掃描一般采用投影儀（如高壓汞燈的燈泡光源UHP）發出的白光來掃描。

相比于線掃描，面掃描速度更快、精度更高。對于大型物體的測量，結構光要借助于攝影測量系統（如分段測量）來完成，掃描范圍可到10m，兩天時間就可以完成整車的內外表面掃描。缺點是適合表面起伏不大、較為平坦的物體，對于表面凹凸不平的物體，掃描難度較高。

在掃描過程中，每次掃描得到物體一個側面的形狀，然后將物體轉動一個角度后再掃描新的側面，直到得到物體360°各個方位的形狀。每兩次掃描之間要保證有重疊的部分，以便于將兩個側面拼接起來。為了便于拼接，有時需要在物體上隨機貼上標記點（Marker）。

代表系統：“拍照式”（光柵）結構光三維掃描儀、三維攝影測量系統。